背景知识

在工业自动化领域，工控机作为核心控制设备，其零部件的质量和平面度精度直接影响到整个工业系统的稳定性与可靠性。3D 相机凭借其先进的三维成像技术，为工控机零部件及平面度检测提供了高效、精准的解决方案，极大地推动了工业生产质量的提升。

相机选型

今天为大家介绍的是翌视科技LVM2050线激光3D相机在工业自动化控制行业检测中的应用案例！

LVM2050 3D智能传感器，其全画幅采集速率340Hz，通过设置ROI最高可达10000Hz；物理轮廓点数2048点，深度图均匀间距采样条件下最高可达4096点，满足各种高速和大批量检测应用需求，是一款高性价比3D智能传感器！ 

检测项目

工件信息

·材质：金属 

·颜色：蓝色、黄色 

·尺寸：340mm*270mm*140mm

检测要求

一、检测黑色工件有无

二、检测变形与有无

三、检测拉钉浮高、漏拉

检测环境及安装方式

·扫描方式： 相机固定，测试样件沿中心直线运动进行扫描测量 

·触发方式：采用编码器触发，输出稳定的AB相差分信号 

·通信方式：TCP/IP以太网

采图效果

一、黑色工件有无点云图

·图为实物图及点云图

二、工件变形与有无点云图

·图为测试图，有缺失或与模板不一样的位置会有红色框出来

·图为实物图及部分点云图

三、工件拉钉浮高、漏拉点云图

·图为OK品测试图

·图为NG品测试图

·图OK品测试图

·图为OK品测试图

·图为NG品测试图

·图为OK品测试图

·图为NG品测试图

·图为OK品测试图

·图为NG品测试图

·表为横边测量数据

检测结论

·可满足客户检测需求，其中包括工控机中的黑色工件有无；工控机变形；拉钉浮高、漏拉。